common.openJournalSystems

Sensor Fusion Accelerometer dan Gyroscope untuk Pengukuran Perubahan Kinematik Pergelangan Kaki

Wahyu Andhyka Kusuma, Zamah Sari, Anggreani Tyas Sari

Abstract

Sensorfusionmerupakanmetodepenggabunganduajenissensoryangberbedadimanamemilikikaraktersitikyanghampirsamauntukmendapatkansuatufungsibaru.Salahsatufungsidarisensorfusiadalahmendapatkanperbandinganantaraduasensoryangdigabungkan.Penelitiantentangperubahankinematiktelahjamakdilakukan,halinidikarenakandenganmelihatperubahankinematikmanusiadapatmenentukanpolapergerakan,klasifikasi,hinggaprosesrehabilitasimedis.Seluruhanggotatubuhyangterhubungkanolehsendidanbergerakdapatdiukurnilaikinematiknya.Penelitianyangdilakukanditujukanpadapergelangankakiuntukmengetahuilangkahsertapergerakannaikturunnyapergelangankaki,hasildaripenelitianinidiharapkanmampumendukungpenelitianlanjutanuntukmembantuprosesrehabilitasimedispadapasienyangmengalamiciderapergelangankaki.Daripenelitianyangdilakukanpadaempatorangyangberbedamelakukanaktivitaslari,jalanlambat,jalanditempat,danjalancepatdidapatkanperbedaanrata-ratadarikeduasensoryangdihasilkanolehgyroxdanaccxadalah10,27%,gyroydanaccyadalah-25,39%,gyrozdanacczadalah-10,33%.Darikeduasensortersebutdapatdisimpulkanbahwaaccelerometerdangyroscopedapatdigunakanuntukmengukurbesarnyaperubahankinematik.

Keywords

Sensor Fusi, Rehabilitasi Medis, Kinematik

Full Text:

PDF

References

Sumartiningsih, Sri. (2012). Cedera Keseleo pada Pergelangan Kaki (Ankle Sprains).

Kusuma, Wahyu A. (2013). Sistem Interaksi Alami Menggunakan Sensor Kamera Kedalam Citra dengan Mendeteksi Gerakan Kerangka Kinematik Manusia. Jurusan Teknik Informatika-ITS. Thesis.

Mayagoitia, Ruth E., Anand V. Nene, and Peter H. Veltink. "Accelerometer and rate gyroscope measurement of kinematics: an inexpensive alternative to optical motion analysis systems." Journal of biomechanics 35.4 (2002): 537-542.

Euston, Mark, et al. "A complementary filter for attitude estimation of a fixed-wing UAV." Intelligent Robots and Systems, 2008. IROS 2008. IEEE/RSJ International Conference on. IEEE, 2008.

Kangas, Maarit, et al. "Comparison of low-complexity fall detection algorithms for body attached accelerometers." Gait & posture 28.2 (2008): 285-291.

Refbacks

  • There are currently no refbacks.

Indexed by:

Referencing Software:

Checked by:

Statistic:

View My Stats

ISSN: 2503-2267